function.phpに以下を追加

function slugtourl($slugname){
	//固定ページのスラッグからページを取得
	$page = get_page_by_path($slugname);
	//ページIDからURLを取得
	return get_permalink( $page->ID );
}

URLを表示したいところに以下を追加

<?php echo slugtourl('access');?>

echoを付けるかつけないかの判別を入れてもよかったけど……。
それ自体は難しくないので……。

function slugtourl($slugname,$display = 1){
	//固定ページのスラッグからページを取得
	$page = get_page_by_path($slugname);
	//ページIDからURLを取得
	$url = get_permalink( $page->ID );

	if($display){
		echo $url;
	}else{
		return $url;
	}
}

という感じでしょうか。